哺乳动物是地球上最为优秀的一类生物之一，但是哺乳动物的起源至今仍然存在诸多争议。研究表明，最早的哺乳动物出现于古生代早期，大约在4.5亿年前。
当时地球的环境非常恶劣，海平面普遍较高，陆地上稀疏的绿色植物几乎不存在。这个时期，珊瑚、海藻、海绵等生物的数量和种类很多，而最早的哺乳动物也是从这里演化而来。
在这个环境下，哺乳动物面临着很多的挑战，但他们逐渐适应了这个环境。在海洋和陆地上，哺乳动物逐步发展了出色的嗅觉、听觉和视觉系统，同时还进化出反刍和种植不同目的的牙齿，以适应不同的食物类型。而在地球进入二叠纪时期，陆地上的环境开始恢复，适应这样的环境的哺乳动物逐渐增多和繁衍。
