黎族竹竿舞，简称竹竿舞，是黎族主要演出艺术之一，也是中国国家级非物质文化遗产。
说起竹竿舞，有一个非常传奇的故事。在几百年前的某一天，黎族的前人在竹林里砍竹子，发现一根枯竹可以响出悦耳的声音。于是，人们就开始在竹竿里面鼓出节奏，手舞足蹈，竹竿发出咚咚咚的声音伴随着人们的脚步声。他们用竹竿的音符传递着手语和音乐，跳出了一种特殊的语言和韵律，被传颂至今。
黎族竹竿舞的表演形式多样，分为独舞、对舞和集体舞，但无论是哪种形式，竹竿舞的基本要素都是相同的，即响亮的竹竿敲击声和精准的脚步伴奏。竹竿的定节作用在舞蹈音乐中起着十分重要的作用，将舞蹈与音乐紧密地联系在一起，形成了一种独特的舞蹈艺术。
竹竿舞已经成为了黎族文化的重要组成部分，是黎族人民自我表达、自我展示的一种文化形式。如今，黎族竹竿舞在世界各地的演出中也越来越受到大家的喜爱，成为了一张独特的中国文化名片。